近日，中控技术成功中标焦作煤业（集团）有限责任公司（以下简称“焦煤集团”）赵固一矿选煤厂智能安全保障系统建设项目。该项目是中控技术与焦煤集团合作的首个多维度、全方位的煤炭场景下机器人综合应用项目，也是中控技术首次实现煤炭行业多维场景下“巡检+操作”多机器人的协同应用项目，充分达成了多元化机器人技术与煤炭行业特定产业需求的融合落地，为选煤产业的智能、安全生态建设带来全新价值与赋能。

焦煤集团是一个以煤炭、电力为支柱，以建材、冶金、化工、机械电子为中坚，集轻工及第三产业为一体的国有大型企业，是我国六大无烟煤生产基地之一。赵固一矿是焦煤集团建设的第一个大型矿井，在全国煤炭产业具有领先示范意义。

焦煤集团

01 

 “巡检+操作”

多机器人协同，共建响应链路闭环

传统煤炭行业通常面临生产环境高风险、巡检工作高强度等痛点难题，如何避免作业风险、及时发现潜在异常、提升生产效率是赵固一矿选煤厂智能安全保障系统建设项目的重点建设目标。该项目通过集成皮带机巡检机器人、配电室巡检机器人、智能采样机器人等多种类、多功能机器人，及构建视频智能分析平台和报警与异常处理系统，形成“人、机、环、管”多系统信息感知、融合、动态辨识、有效预警、智能决策、协同控制的智能选煤厂综合系统。

通过在皮带通廊、电力间和商品煤火车采样站三个不同场景投放机器人系统，赵固一矿选煤厂实现煤炭作业现场全天候、全方位、全自主的智能巡检和监控，有效降低人工巡检劳动强度和运维成本，提高安全运管水平，在满足洗煤厂实际业务需求的情况下提升了巡检作业和安全管理的智能化水平。

皮带通廊巡检场景

皮带通廊巡检场景中，通过构建完备的视频智能分析平台和报警与异常处理系统，对皮带运输异常等风险情况进行及时识别、告警和联动处理，保障输煤过程的安全、高效运行。

煤廊通道巡检机器人

低压电力间巡检场景

通过电力间巡检机器人的应用，显著减少工作人员直接进入电气室进行巡检的需求，有效避免了人员在各类带电运行设备间巡检可能面临的安全风险。

低压电力间巡检机器人

煤炭作业现场采样场景

通过应用智能采样机器人，能够解决传统人工采样点数少，样品代表性、精密度、准确度达不到国标要求等难题，实现智能判断、动态采样、自动制样、自动弃样，真正达成煤炭采样的“操作”无人化。

机器人采制样系统

同时，智能选煤厂综合系统能够对人员违章、人员进出危险作业区域监管、皮带跑偏、堵料积料识别、脱介筛筛板脱落等异常风险进行识别，对生产环境进行智能化监测，面对异常风险触发报警机制，避免人工危险作业的同时，使分立的机器人系统达成更好地联动工作，形成从问题识别、风险预警、触发报警到异常处理的响应链路闭环，保障煤炭作业的整体安全性与连续性。

02 

 “AI+机器人”技术

释放智慧煤炭“安全、高效”价值

面向煤炭行业安全巡检、智能采样、高效生产的多场景作业要求，该项目采用中控技术“AI+机器人”技术，实现了自主感知、智能决策等功能。通过集成机器人技术、机器视觉、光电子与激光、目标检测与视觉场景建模分析、现场数据处理技术、AI图像视觉识别技术、非接触检测技术、多传感器融合技术、复合导航定位技术以及物联网技术等关键技术，革新了赵固一矿选煤厂的传统作业方式，整体提升了企业在煤炭行业复杂场景下的异常情况联动处理能力和安全高效生产能力，释放智慧煤炭在复杂操作场景下的“安全、高效”价值。

当前，机器人作为智能制造转型的重要载体和关键装备，在工厂生产制造、物流搬运、智慧实验室和危险作业等领域具有极大的应用潜力。面对日益激增的行业需求，中控技术正加快推动“AI+机器人”技术在石化行业、煤炭行业、氯碱行业、造纸行业等领域的落地应用，相关产品及解决方案已被广泛应用在沙特阿美、三菱化学、扬子石化、华谊等多个海内外头部企业。

中控机器人解决方案架构图

未来，中控技术将持续结合工业场景实际需求，全方位培育多场景下机器人方向的新业务、新技术，形成满足全流程、多场景工业应用需求的、具有竞争力的整体机器人解决方案。